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针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象，提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器。利用该控制器对PID参数的自整定功能，能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制。经仿真验证，采用本文提出的方法，使电机能获得较好的跟随性能及跟随精度，优于传统PID的控制效果。
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制
【摘 要】
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针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象，提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器。利用该控制器对PID参数的自整定功能，能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控
【机 构】
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西安科技大学电气与控制工程学院
【出 处】
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西安科技大学学报
【发表日期】
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2009年4期
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