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罗洪先思想发展大体经历了三个阶段。1526-1546年为早期,因受龙溪之影响,重觉悟而轻功夫,1537年以后致力于良知践履,逐渐形成“主静无欲”的问题意识;1546-1553年为中期,受双江“归寂”说影响,其学以“收摄保聚”为特征;1553年以后为晚期,力倡动静寂感合一,其学以“知止”为要