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针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。
不确定性干扰时的离散模型参考自适应控制器
【摘 要】
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针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1989年8期
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