【摘 要】
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针对既有铁路测绘上线难、作业效率低及测量精度不足的问题，本文提出了一种基于无人机多视图几何原理的铁路轨道线高精度重建方法。首先从无人机影像上提取线特征；然后采用像方测度获得候选匹配线，基于物方距离测度进行Powell优化，获得精确的钢轨线匹配结果；最后，将影像钢轨线匹配结果作为观测值，以钢轨线反投影距离作为测度，最小二乘优化物方钢轨直线段坐标。试验结果表明，本文方法实现了影像轨道线自动匹配与高精度
【基金项目】
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中国国家铁路集团有限公司科技开发重点课题（N2020T006）； 中国铁路设计集团有限公司科技开发重点课题（2021A240509）；
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针对既有铁路测绘上线难、作业效率低及测量精度不足的问题，本文提出了一种基于无人机多视图几何原理的铁路轨道线高精度重建方法。首先从无人机影像上提取线特征；然后采用像方测度获得候选匹配线，基于物方距离测度进行Powell优化，获得精确的钢轨线匹配结果；最后，将影像钢轨线匹配结果作为观测值，以钢轨线反投影距离作为测度，最小二乘优化物方钢轨直线段坐标。试验结果表明，本文方法实现了影像轨道线自动匹配与高精度平差解算，像方反投影残差优于0.5像素，轨距和高程的内符合精度分别为0.006和0.005 m。解算成果的平面高程绝对定位精度可达到2 cm左右，平差模型收敛性良好，可以满足工程应用的需要。
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