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目前，CAN的高性能与可靠性已经获得了普遍认可，并且在工业自动化、医疗设备、船舶等方面具有广泛的应用。现场总线是目前自动化技术领域发展的重点，其为数据在各节点之间的传输提供了技术支撑。本文介绍了CAN总线的特点，详述了通讯设计方案，及分析了基于单片机的CAN总线通讯应用设计过程中需要解决的问题。