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针对常规PID控制器无法很好地应对永磁同步电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响，设计一种以三角函数为神经元激励函数的非线性PID神经网络控制器，并将其与常规PID控制器相结合用于永磁同步电机控制．仿真实验结果表明，该控制系统具有快速的响应能力、更好的动态性能和更加稳定的跟踪性能，适合于永磁同步电机速度控制．