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触觉再现技术是当前虚拟现实和远程操作机器人领域的前沿，而柔性触觉则是其重要的研究内容。触觉再现接口的设计需要充分研究人手的触觉感知特性。本文在柔性触觉装置上研究了人手指柔性触觉记忆特性。先通过回忆性实验确定人手指的柔性触觉记忆容量，在记忆容量范围内又进行了再认性实验，对人手指的柔性触觉记忆反应时间进行分析。本实验方法简单有效，得出的结论不仅可以用来改进触觉再现装置的设计，而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据。