【摘 要】
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【Abstract】This article， with greenhouse mobile robot as the investigated subject， planted fuzzy control into greenhouse robot’s route control system in order to develop a route control method that fit
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【Abstract】This article， with greenhouse mobile robot as the investigated subject， planted fuzzy control into greenhouse robot’s route control system in order to develop a route control method that fits in the complicated environment in greenhouses. Such method aims at ensuring the safety of greenhouse mobile robot by actualizing the function of tracking routes and avoiding obstacles.
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