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基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
基于广义逆的受控机构优化
【摘 要】
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基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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