基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应滑模调速控制

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 7次 | 上传用户：twobadgirl

【摘要】

：

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统存在参数不确定性及负载扰动问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自适应滑模控制方法。在系统模型存在参数不确定性及负载扰动情况下,通过扩张状态观测器对系统的总和扰动进行实时观测,并在控制过程中加以前馈补偿以降低系统总和扰动对控制精度的影响,提高系统的动态性能。由于系统观测误差上界无法精确获得,自适

【作者】

：

郭一军

【机构】

：

浙江工业大学信息工程学院,黄山学院机电工程学院

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

永磁同步电机(PMSM) 调速滑模控制扩张状态观测器总和扰动 permanent magnet synchronous motor（PMSM） speed

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