【摘 要】
：
船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应
【机 构】
：
上海海事大学物流工程学院,上海海事大学附属职业技术学校,上海岽俊船舶工程有限公司
论文部分内容阅读
船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应性及调节能力,减摇作用与控制效果较差。将模糊控制与PID相结合,同时引入免疫调节,优化PID控制参数,免疫控制能形成有效的反馈,结合模糊和免疫二者优点,设计减摇鳍模糊免疫控制系统,并在Matlab中进行了仿真。结果表明,fuzzy-immune对海浪影响下的船舶横摇有很好减摇控制效果。
其他文献
20世纪80年代以来,在全球化背景下中国民族音乐孕育了"新民乐",这是传统音乐艺术在现代环境下的一种改革与尝试。古筝艺术的改革尝试,不妨从外在的表演形式入手,因为表演形式
我国建筑施工企业其增值税筹划的关键点在于工程项目的营业收入、材料物资成本、分包成本、机械设备租赁以及人工费用等业务和内容。本文从建筑施工企业工程项目的性质和税收
目的探讨关节镜前交叉韧带(ACL)重建术联合桃红四物汤对ACL损伤患者早期膝关节功能及稳定性的影响。方法将90例ACL损伤患者随机分为对照组与观察组,各45例。两组均行膝关节镜
模拟电子技术课程是一门理论联系实践非常紧密的课程,通过项目教学能够使学生更好地掌握这门课程,并锻炼了学生的动手能力.本文将仿真软件应用到模拟电子技术的项目教学中,可
创新是现在社会的主旋律,随着我国经济的发展,社会的变革,国际化业务的趋同,对财务工作也提出了更高的要求。2017年财政部对《企业会计准则第14号——收入》进行的修改,合并
极限承载能力是考察深海装备耐压壳体结构稳定性的重要标志。具有自航能力的深海装备在水下作业时,存在着水下碰撞的可能性。这种在高应力状态下的冲击作用会对耐压壳体的极
针对某测量船,考虑到其特殊的船型特点,基于不同的船级社规范和直接计算法求得波浪载荷,进行对比分析,研究规范的适用性。通过修正分离系数、分布系数和波浪载荷设计均值,最
太航公司发挥航空技术优势，所经十多年的创新发展，建有国内先进的汽车仪表、汽车空调传感器等专业化生产线，产品通过了：国军标9001A-2001、QS9000、ISO／TS16949：2002质量体系认证。
目的比较浅刺针法与常规针刺治疗颈型颈椎病的效果。方法将我院治疗的106例颈型颈椎病患者按照随机数字表法分为对照组(53例,常规针刺)和观察组(53例,浅刺针法)。比较两组的
当前我国正处在经济发展的关键时期,各行各业都得到了一定的发展机遇,作为支柱行业的建筑行业也不例外。建筑行业的不断发展使得人们的生活水平不断提高,但与此同时也加剧了