可移动机器人教学平台研究

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与工业机器人一样,移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究,总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能,为今后系统学习移动机器人提供了经验。
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