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在对无线传感器网络体系结构、传感器节点、网关（Sink）节点的特点和功能分析的基础上，给出了传感器节点和网关（Sink）节点的软硬件设计与实现方案。在软件设计方面深入研究了嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，实现了uC／OS-Ⅱ在Nios处理器上的移植。同时介绍了小型TCP／IP协议栈LwIP以及LwIP在uC／OS-Ⅱ上的实现。