【摘 要】
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识别交通信号灯对于辅助驾驶或者自动驾驶具有重要意义。本文提出了一种基于智能手机平台的交通信号灯识别系统。首先,提出一个基于HSL 色彩空间的椭球体几何阈值模型用于提
【基金项目】
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项目编号:GYQJ-2017-1-04.
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识别交通信号灯对于辅助驾驶或者自动驾驶具有重要意义。本文提出了一种基于智能手机平台的交通信号灯识别系统。首先,提出一个基于HSL 色彩空间的椭球体几何阈值模型用于提取感兴趣颜色区域,进而结合图像顶帽变换,获取同时满足颜色和亮度条件的信号灯候选区域;其次,提出一种新的线性核函数去融合两个异构特征(HOG 和LBP),用于描述信号灯候选区域,再利用基于核的极限学习机分类(ELM)对候选区域进行验证和类型识别。最后,采用光流法对信号灯进行跟踪关联,同时,引入一个基于有限状态机的多帧识别框架用于更新和决策信号灯的
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