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针对拖网捕捞作业中较难保持曳纲张力恒值的问题，设计并搭建了基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统。在对渔船拖网绞机传动原理研究的基础上，建立恒张力控制系统的传递函数，构建模糊PID控制器，通过控制拖网绞机转速而调节曳纲张力。介绍了系统硬、软件的构成，并利用MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明，模糊PID控制能在0.8s内实现曳纲张力恒值，并能在收到干扰后0.7s内恢复到之前的稳定状态，性能优于传统PID控制和模糊控制。研究表明，基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统具有系统响应快、超调量