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当采用抢占阈值调度时,如果任务具有释放抖动并且对释放偏移有特定要求,任务最大响应时间的计算就很复杂.通过将对响应时间有影响的任务实例划分为4个集合,分别分析得出达到最大响应时间的各种条件,从而进一步得到具有释放抖动和特定释放偏移的周期任务最大响应时间的计算方法.试验结果表明：这种方法的运行时间要远低于采用模拟运行方法时的运行时间.