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多体系统指标2运动方程HHT方法违约校正

来源 :力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaodaxiang

【摘 要】

：

采用Cartesian绝对坐标建模方法，完整约束多体系统运动方程是指标3的微分--代数方程(dierentialalgebraicequations,DAEs)，数值求解指标3的DAEs属于高指标问题，通过对位置约束方

【作 者】

：

马秀腾 翟彦博 谢守勇 

【机 构】

：

西南大学工程技术学院,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室

【出 处】

：

力学学报

【发表日期】

：

2017年1期

【关键词】

：

运动方程 指标 HHT方法 Moore--Penrose广义逆 违约校正 equations of motion index HHT method Moore- 

【基金项目】

：

国家自然科学基金(51605391)和现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金(2012-04)资助项目.

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采用Cartesian绝对坐标建模方法，完整约束多体系统运动方程是指标3的微分--代数方程(dierentialalgebraicequations,DAEs)，数值求解指标3的DAEs属于高指标问题，通过对位置约束方程求导，可使运动方程的指标降为2.位置约束方程求导得到的是速度约束方程.直接求解指标3的运动方程，速度约束方程得不到满足，而且高指标DAEs的数值求解存在一些问题.论文首先采用HHT(Hilber--Hughes--Taylor)直接积分方法求解降指标得到的指标2运动方程，此时速度约束方程参

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