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随着非圆齿轮向高速重载应用领域的扩展，其动力学问题日益凸显，针对非圆齿轮的非线性转角关系，提出基于弹性转角分离的动力学建模方法。首先根据非圆齿轮传动特征，分析其内部激励产生机理并给出非圆齿轮自身特有激励的计算方法；以非圆齿轮弹性转角为自变量，考虑时变刚度，阻尼，误差及非圆齿轮特有的非线性激励，根据集中参数理论建立了非圆齿轮的扭振模型；最后以椭圆齿轮为例，应用高精度 Rounge-Kutta 法，定量地研究了不同工作条件下，不同激励对振动响应的影响规律。研究成果对于认识和改善非圆齿轮复杂的动态性能具有重要的