【摘 要】
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针对多基站定位精度低的问题,提出一种融合有向天线AOA和RSSI的定位算法。设计一种基于天线阵列的蓝牙定位基站,采用脉冲旋转幅度测量取代脉冲到达时间差测量,通过定向方向图
【机 构】
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重庆商务职业学院出版传媒系,四川工商职业技术学院轻工工程系
【基金项目】
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重庆市众创空间建设专项基金项目(cstc2015pt-zckj0467);重庆市高等教育教学改革研究基金项目(153301)
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针对多基站定位精度低的问题,提出一种融合有向天线AOA和RSSI的定位算法。设计一种基于天线阵列的蓝牙定位基站,采用脉冲旋转幅度测量取代脉冲到达时间差测量,通过定向方向图与RSSI的等量关系精确测量锚节点到待测节点的到达AOA,通过夹角射线法计算待测位置点集合,将有向天线AOA与被测节点的RSSI融合获取待测节点相应的权值,归一化处理权值后,采用欧式距离加权算法将位置点解算成最终位置点。实验结果表明,该算法设计出的蓝牙定位基站性能优越,到达角度计算精确,定位算法精度较高。
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