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相同零点、极点在根轨迹平面的不同位置表现出不同的动态性能，表明系统性能与零点或极点本身无关，完全由其所处的位置决定。从经典控制理论的根轨迹平面出发，借助数理分析中的“场论”概念，以定位精度和控制稳定性作为系统动态性能的描述量，尝试建立动态性能指标与根轨迹平面坐标之间的函数对应关系；并据此通过在根轨迹平面绘制等振荡线和等精度线，实现动态性能空间的构建。应用该动态性能空间，对六阶线性跟踪系统的实数极点和复共轭零点、极点进行全局优化。灵敏度、补灵敏度函数及动态响应结果显示：该优化设计方法可以较好地解决系统定位精