【摘 要】
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针对直流微电机生产线上故障检测环节难以自动化的问题,提出一种基于故障多特征量的直流微电机故障诊断模型. 通过分析空载和稳态下直流微电机的动态数学模型,推导出电枢电流
【机 构】
：
厦门大学物理与机电工程学院,贵州师范大学机械与电气工程学院
【基金项目】
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福建省科技厅重大项目（20141-16026）,贵州教育厅自然科学研究项目（黔教合KY字（2012）075号）
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针对直流微电机生产线上故障检测环节难以自动化的问题,提出一种基于故障多特征量的直流微电机故障诊断模型. 通过分析空载和稳态下直流微电机的动态数学模型,推导出电枢电流的时域解析式,确定基于电枢电流的频域故障多特征量. 以数台直流微电机为实验样本,分析其电枢电流时频域特征,对典型故障直流微电机运用定义的故障多特征量进行故障分析. 实验结果表明不同故障电机的多特征量变化率明显不同,该故障多特征量可以被用来诊断直流微电机.
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