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介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该机械手再现精度基本保持在 0 .8mm以内 ,能满足修复工作的要求 .并且已能进行多种曲面的再现
水轮机叶片修复用弧焊机械手及其控制
【摘 要】
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介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该机械手再现精度基本保持在 0 .8mm以内 ,能
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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机械部教育司科技基金项目 !(96 2 51512 )
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