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无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现。如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点。文中分析总结了吊挂无人机飞行控制特点和技术难点,对吊挂无人机的发展现状和飞行控制技术研究现状进行了综述,并对吊挂无人机飞行控制技术的发展进行了展望。
无人机吊挂飞行控制技术综述
【摘 要】
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无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现。如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点。文中分析总结了吊挂无人
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院机器人与自主系统研究所
【出 处】
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无人系统技术
【发表日期】
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2018年1期
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