【摘 要】
:
车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Contro1)中的核心算法之一.这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进.通
论文部分内容阅读
车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Contro1)中的核心算法之一.这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进.通过使用Matlab/Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性.
其他文献
<正>高尔夫球鞋是在打高尔夫的时候最重要的装备之一,虽然说我们打球的节奏不像打篮球一样紧张,但是步行完成18洞高尔夫大概要走15公里左右的路程,即使是开球车打球,步行的距
当前,全球经济一体化步伐越来越快,各国之间贸易与商务活动也越来越频繁。作为全球最大的发展中国家,我国商务英语专业人才的需求也逐渐增大。很多高职高专院校纷纷开设商务
<正>新一届政府履职以来,"医药"多次成为国务院常务会议的关键词。按照党中央、国务院关于深化医改工作的部署要求,国家卫生健康委重点加强了以基本药物制度为基础的药品供应
近年来,公共服务动机成为西方人力资源管理领域研究的热点,相关研究成果揭示了公共服务动机在起源、利他性等方面与传统官僚行为理论的区别,弥补了西方传统的官僚行为理论的
初中语文在学生教育中起着重要作用。在初中语文课堂教学中,课堂提问是最常见、最有效的教学方式之一。教师按照课程教学目标和教学内容向学生提出问题。这种提问教学模式是
近段时间,纳米药物载体越来越受到大家的关注,这是因为它具有载药量高、靶向性、特异性,并且可以控制药物释放速度和延长药物作用时间的特点,尤其是还原响应型药物载体。这种
通过对广东1979—2012年居民人均收入增长与GDP增长的绝对差、相对差和向量自回归(VAR)模型的分析,揭示了其增长的不同步特征,说明改革开放以来广东GDP增长变化并非是引导城
党的十九届四中全会强调,健全生态保护和修复制度,加强长江、黄河等大江大河生态保护和系统治理。以“共抓大保护”为导向深入推动长江经济带发展,是习近平总书记亲自谋划、亲自
习近平总书记指出:“实现‘两个一百年’奋斗目标,实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须坚持走中国特色自主创新道路,面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求,加快各领