【摘 要】
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利用智能机器人巡视变电站设备的技术得以广泛应用。而优化变电站设备巡视路径是降低智能巡视机器人能耗,提高机器人工作效率的有效手段。本文提出了一种改进粒子群算法,通过
【基金项目】
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广西电网有限责任公司科技项目(GXKJXM20180241)
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利用智能机器人巡视变电站设备的技术得以广泛应用。而优化变电站设备巡视路径是降低智能巡视机器人能耗,提高机器人工作效率的有效手段。本文提出了一种改进粒子群算法,通过引进进化变异粒子个体,并且对惯性权重进行自适应调整,实现了粒子种群的动态更新。既解决了传统算法的早期容易收敛于局部最优解的问题,又能在运算的后期快速求得全局最优解,提高计算速度。并通过MATLAB仿真应用于优化某500kV变电站设备巡视路径,计算结果证明该算法能高效求得最优路径,对于实际电网有一定参考价值。
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