面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lf740047016
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.
其他文献
本文针对YT555G型液压调速器以往产品出厂试验中出现的刹车熄火问题,从介绍该型调速器的结构特点、工作原理和调速性能出发,分析了故障原因,找到较合理的解决办法,以为解决调
在大学的英语课堂中,学生们对英、美等国的文化表达很擅长,但是却不能很好地表达中国文化,进而造成对母语文化的陌生.本文将浅析中国文化教学在大学英语课堂的重要性以及大学
族群政治是现代多族群国家普遍存在的一种政治现象,这是基于族群利益并诉诸政治权力的族际互动,很多时候表现为对抗甚至冲突的形态。从卢旺达来看,在国家独立的重要历史关口,
热连轧低碳带钢生产过程中,当终轧温度低于或接近Ara温度时,终轧前犷钢板局部表面处于a+r双相区,形成部分铁素体晶粒,终轧后该部位经形变的铁素体具有残留形变,在较高温度卷取后,钢
应用单辊快凝方法成功地制备出Fe-6.5%Si擞晶极薄带,并对其工艺参数和影响因素进行了研究。制得的这些极薄带的组织和磁性也进行了研究和分析。实验结果表明,铸态薄带表面光亮、
建设工程造价管理工作是建设工程管理工作的一个重要环节,是有效控制工程造价的必要手段。根据当前建设工程造价管理工作的现状,总结出了其中所存在的一些常见问题,针对这些问题
国产第一台超高功率电弧炉自1992年4月在无锡钢厂投产以来,一直正常运转。
对某些零部件进行改进设计以降低成本、改善工艺性,提高可靠性和系列产品通用化设计.经试验验证:改进设计合理,效果明显.
脾胃病是中医学中常见的疾病,从《黄帝内经》开始各代医家就非常重视脾胃的固护与防治。李东垣认为"内伤脾胃,百病由生,"可见脾胃受累,可以影响全身的各个脏腑,脾胃病除了脾
会议
病例 1,男 ,31岁 ,农民。因发现右颈部渐进性长大包块2 4年入院。 2 4年前 (6岁时 )发现右颈部有一食指头大小包块 ,无任何症状 ,包块逐渐长大 ,14年前 (16岁时 )曾到当地医