【摘 要】
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为了实现对低空多旋翼无人机的旋翼片数及其转动周期参数进行识别，提出了基于逆合成孔径雷达（ISAR）像序列的多旋翼无人机参数估算方法，利用欧拉旋转矩阵对多旋翼无人机运动模型进
【机 构】
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河南职业技术学院电气工程系,郑州大学信息工程学院
【基金项目】
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青年科学基金（6170050359）,河南省科技厅科技攻关项目（172102210358）
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为了实现对低空多旋翼无人机的旋翼片数及其转动周期参数进行识别，提出了基于逆合成孔径雷达（ISAR）像序列的多旋翼无人机参数估算方法，利用欧拉旋转矩阵对多旋翼无人机运动模型进行建模，并分析了多旋翼无人机ISAR像成像机理，然后利用距离瞬时多普勒算法获取了多旋翼无人机的ISAR像序列，通过成像仿真发现，当旋翼与雷达视向垂直时在成像平面上会出现强散射；再对ISAR像数据进行预处理，获取了强散射在时间-距离向上的分布矩阵，结合蚁群算法估算出了旋翼数目，并用自相关估算出了转动周期。仿真结果表明：提出的算法具有较好的
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