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在进行理论分析和系统仿真的基础上，设计了数字化可控加载装置，模拟了各种负载转矩、参数及负载变化对系统的影响，从而为拖动系统进行各种加载装置的性能研究提供了良好的平台，推进了高性能电机的发展和高性能拖动系统的研究。该装置具有动态响应快、稳态精度高、鲁棒性强、控制灵活等特点。最后，通过仿真及实验证明了可控加载装置理论的正确性及可行性。