【摘 要】
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随着铁路货车状态检修项目的深入推进，迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统，代替人工完成部分货车检测工作，提高检修效率。针对铁路货车检修问题，设计了一种智能机器人系统，详细阐述了关键技术，实现了铁路货车的自动巡检。该机器人可监控货车各个部件外观技术状态，确保货车行车安全，最大程度避免了人为失误造成的误判，对列车安全形成“双保险”。
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随着铁路货车状态检修项目的深入推进，迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统，代替人工完成部分货车检测工作，提高检修效率。针对铁路货车检修问题，设计了一种智能机器人系统，详细阐述了关键技术，实现了铁路货车的自动巡检。该机器人可监控货车各个部件外观技术状态，确保货车行车安全，最大程度避免了人为失误造成的误判，对列车安全形成“双保险”。
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