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在正压流体中，从含有完整Coriolis力的准地转位涡方程出发，采用摄动展开的方法推导了一类新的高阶非线性Schrodinger方程，用于描述地球流体力学中的非线性调制Rossby波。从方程中，讨论了调制波列。结果表明，完整Coriolis力下的水平分量和地形会影响均匀Rossby波调制不稳定，并且不稳定区域也会随着改变。此外，均匀基本流也是影响Rossby孤立波调制不稳定性的的重要因素。