考虑裕量损失函数的预测控制新架构

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在常规预测控制性能指标函数的基础上加入一个表征操作变量空间变化情况的裕量损失函数,提出一种考虑裕量损失函数的预测控制新架构,并推导其优化求解过程。同时,通过稳态最优值分析新架构保留操作变量空间的效果,并采用稳态分析在预测控制中加入裕量损失函数对控制效果的影响。最后,通过实例仿真证实了新算法的有效性。
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