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在分析简单的振荡网络基本构成基础上，提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架．给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型．建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统，并通过实验对该控制方法进行验证．结果表明，振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的．