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根据滚子齿式凸轮分度机构的啮合原理,建立了蜗形凸轮基于XK-5001双联动坐标专用数控铣床加工的刀具运动轨迹方程,分析了刀具轨迹的确定问题,通过数控编程实现了蜗形凸轮的数控加工。经批量生产表明:用该项技术加工的产品不权完全达图纸的设计与使用要求,且使蜗形凸轮这一复杂曲面零件的加工具有更高的经济性和可靠性。