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本文对三维空间异构传感器网络的概率感知模型进行研究，为解决用最少工作节点覆盖区域内所有目标这一问题，将二进制差分算法融入到目标覆盖算法中．仿真实验表明，在覆盖所有目标前提下，二进制差分算法与遗传算法相比，所需工作传感器个数和迭代次数均有减少，证明了二进制差分算法可以有效解决该问题．与此同时探讨了感知半径，目标密集度和衰减因子等因素对于覆盖问题的影响．