坦克火炮在目标跟踪控制中输入方式误差的分析

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianbin0703
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实现坦克火炮对目标的精密跟踪控制,是现代火控系统的重要技术性能。由于现行炮控系统的原有特性,即使按最优控制设计,跟踪误差也难以消除。在引入了输入方式误差的概念后,对线性二次型最优控制问题进行了理论上的修正设计,不仅实现了精密跟踪,还有效地扩大了线性二次型最优控制问题的适用范围。 Realization of precision tracking control of tank artillery is an important technical performance of modern fire control system. Due to the original characteristics of the current gun control system, tracking error can hardly be eliminated even by the optimal control design. After the introduction of the concept of input-mode error, a theoretically revised design of the linear quadratic optimal control problem not only achieves precise tracking, but also effectively expands the scope of the linear quadratic optimal control problem.
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