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以XC164CM单片机为核心开发了消防车智能油门控制系统。根据消防工况的动态变化，该系统通过自动调节发动机油门，可有效实现消防水泵出水压力及流量的设定与自动控制功能，同时降低了消防战士的劳动强度，并保障了消防战斗力。XC164CM单片机具有CAN总线接口，使得该系统也可用于电控发动机。经测试，该系统工作性能稳定、可靠。