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针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好的控制效率和准确性。
基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究
【摘 要】
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针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2018年23期
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