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对数学模型未知的自由曲面进行超声仿形测量时,必须事先估算各采样点的位置和法矢。针对此问题,提出了一种两次采样的数字化方法:首先采用双曲线外插方法对曲面进行特征线采样,生成初始曲面;然后采用B样条节点插入算法对初始曲面进行递归分割,生成基于给定采样精度的自适应采样路径。实例表明,该方法能较好地提高自由曲面超声测量的效率。