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根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界再生转向半径。分析结果为整车结构参数设计提供了理论依据。
接地长宽比的设计对履带车辆行驶性能的影响
【摘 要】
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根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院,长春职业技术学院汽车学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2010年5期
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