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考虑桥梁橡胶支座的作用，建立了双跨连续梁桥的梁-弹簧-杆模型，采用瞬态波函数展开法和组合体瞬态内力法，提出了在先期到达的竖向地震激励作用下，桥梁结构竖向碰撞力的理论求解方法，计算结果表明本文方法可以合理地求解桥面与橡胶支座的多次竖向碰撞力。通过对不同竖向地震反应谱、不同桥梁跨度和不同竖向地震激励幅值下的碰撞次数和碰撞力的计算和分析表明，在浅源近场竖向地震作用下，桥梁可能出现竖向碰撞现象，桥面与橡胶支座的竖向碰撞力的幅值大，对桥梁具有相当大的危害。研究表明，竖向碰撞现象的出现很有可能存在两个条件，即竖向地震