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为研究微小深孔钻削过程中钻头受力的变化规律,研制了一种电阻应变式钻削力在线测量装置。首先根据轴向、切向和径向钻削分力的测试需求,设计了测力仪机电结构;然后以微处理器为核心,通过信号放大、模拟滤波、模数变换和数字滤波等信号处理过程,实现了钻削力信号的实时检测和传输;最后对测力仪进行静态标定和钻削力动态监测实验。实验结果表明,测力仪轴向力、切向力和径向力的非线性误差和不重复度误差均小于1%;测力仪输出的钻削力曲线数据实时映射了钻削力的变化,可以满足钻削控制研究和实际工程应用的需求。