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本文介绍了一个分布式智能机器人体系结构系统,该系统应用分布式问题求解思想,对移动机器人导引系统中问题进行求解.该系统基于分布数据库,由两个处理结点组成,它将路径规划、导航、驾驶集成一体.它为分布式智能机器人体系结构研究提供了一个支持环境.
分布式智能机器人体系结构研究
【摘 要】
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本文介绍了一个分布式智能机器人体系结构系统,该系统应用分布式问题求解思想,对移动机器人导引系统中问题进行求解.该系统基于分布数据库,由两个处理结点组成,它将路径规划
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所110015
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年2期
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