【摘 要】
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新世纪以来,我国水下机器人探测技术发展迅猛,各类型水下机器人不断问世,广泛应用于开阔水域内的水产养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查等各
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新世纪以来,我国水下机器人探测技术发展迅猛,各类型水下机器人不断问世,广泛应用于开阔水域内的水产养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查等各种领域。其中新一代ROV水下机器人作为行业内的最新研发成果,具有以下特点:成像清晰,携带高清摄像头,可对水下环境进行高清拍摄;运动灵活,可原地平移、旋转、前进后退、上升下沉;动力强劲,携带6个700w功率水下推进器;续航能力强,装有38000mAh容量电池,能够实现6小时以内的连续探测;操作、维护简单易学。但该项技术尚未广泛应用于给水管道内部检测
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