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首先介绍了无人机障碍探测与识别的发展现状及所面临的难点;在目标探测方面,介绍了合成孔径雷达的分类,重点阐述了合成孔径雷达的成像原理及各算法的优缺点,简要论述了合成孔径雷达今后的发展趋势;在目标识别方面,介绍了目标识别的原理和人工智能神经网络应用于目标识别的优点,对当前雷达信号领域内的主要目标识别算法进行了比较,分析了其优缺点;最后对无人机障碍探测识别技术进行了总结和展望。