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随着煤炭开采强度和深度的提高,物联网技术逐渐成为井下人员定位系统中的热点。此外,3G网络的不断发展也为井下人员的精确定位提供了强有力的支持。采用TD-SCDMA技术,在井下铺设TD基站,利用物联网技术完成井下节点的组网建设。在此基础上对传统的Chan算法和Taylor算法进行改进,充分利用TD-SCDMA技术的优势,提出一种混合数据融合定位算法,经仿真证明,提出的基于物联网的定位算法在一定程度上克服了煤矿井下恶劣环境的影响,大大提高了定位精度。