基于间歇反映器的迭代学习控制

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根据间歇反应的特性,提出改进型的PID迭代学习算法。用这种方法实现的PID控制器结果简单,作用于系统中可以得到较强的鲁棒性和较好的动态特性。通过仿真结果可以看出这种方法具有很好的可行性和实用性。
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