【摘 要】
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Visual localization is a crucial component in the application of mobile robot and autonomous driving. Image retrieval is an efficient and effective technique in image-based localization methods. Due t
【出 处】
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Visual localization is a crucial component in the application of mobile robot and autonomous driving. Image retrieval is an efficient and effective technique in image-based localization methods. Due to the drastic variability of environmental condition
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