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为研究桁架臂的侧向载荷对臂架稳定性的影响,重点研究履带起重机的主臂,根据臂架在作业系统中的受力和约束情况,考虑臂架模型在实际作业中的不同起升幅度、不同侧向载荷下的载荷-位移曲线、失稳载荷,对几何非线性下的臂架稳定性和不同工况下的稳定性系数作对比分析,得出在不同侧载情况下的稳定性系数近似值,为起升载荷的选取提供参考。