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管片拼装机是盾构机中的重要组成部分,直接关系到隧道施工的质量和效率。文章所述为借鉴工业机器人设计理念,研究设计出的一种液压驱动机械臂式六自由度管片拼装机。该拼装机基于机械臂的收缩和舒展,扩大了管片拼装运动范围,在满足类矩形断面隧道施工的同时,也可扩展应用于其它类似的异形断面隧道施工中。
类矩形盾构六自由度串联型管片拼装机
【摘 要】
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管片拼装机是盾构机中的重要组成部分,直接关系到隧道施工的质量和效率。文章所述为借鉴工业机器人设计理念,研究设计出的一种液压驱动机械臂式六自由度管片拼装机。该拼装机
【机 构】
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上海隧道工程有限公司,上海盾构设计试验研究中心有限公司,上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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现代隧道技术
【发表日期】
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2016年S1期
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