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新形势下社会各行业整体生产水平的不断提升,对性能可靠的移动服务机器人提出了更高的要求,也为这类机器人应用范围扩大创造了有利的条件。在此背景下,为了确保移动服务机器人机械臂结构稳定性,保持其良好的应用工况,则需要采取必要的措施注重其结构设计与优化。基于此,本文将对移动服务机器人机械臂结构设计及其优化进行研究。